方箱齒輪直流減速電機(jī)
　　一、接地注意事項(xiàng)
　　1、如果當(dāng)接入到電機(jī)當(dāng)中的交流電源與驅(qū)動器直流電源之間沒有隔離措施的，是不可以將直流電總線直接連接到大地的，因?yàn)樵诮涣麟姟⒅绷骺偩€和大地之間是存在很高的電壓的。
　　2、當(dāng)多臺電機(jī)需要同時運(yùn)轉(zhuǎn)時，需要實(shí)現(xiàn)信號端口的集中接地，這樣可以避免多點(diǎn)接地造成的噪聲影響，很好地提高電路和信號的穩(wěn)定性。
　　3、為了保證電機(jī)的參考電壓處于恒定狀態(tài)，需要將其驅(qū)動器的信號地接到控制器的電源地上，表面出現(xiàn)控制器事故，影響電機(jī)和控制器的同步。
　　4、還有一類情況是屏蔽接地，在處理器參考電位點(diǎn)上。參考電位點(diǎn)的選擇需要考慮是否處在噪聲聲源和接收點(diǎn)同步接地的點(diǎn)。

　　二、操作事項(xiàng)
　　1、電機(jī)更換部分電刷時，保證整臺微型電機(jī)的電刷牌號一致。
　　2、電機(jī)更換電刷后，將電刷與集電環(huán)的接觸面用玻璃砂紙磨好，壓縮空氣吹凈。
　　3、電機(jī)的電刷壓力之差不超過±10%，以20~25kPa為宜。
　　4、電機(jī)更換半數(shù)以上的電刷，先以輕載運(yùn)行12h以上，使電刷與集電環(huán)有較好的配合之后再轉(zhuǎn)載運(yùn)行。
　　利用壓電材料本身的變形，在很小行程下工作；應(yīng)用杠桿原理或與彈性體結(jié)合成復(fù)合結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大壓電材料本身的變形；將壓電陶瓷產(chǎn)生的變形設(shè)法無限延長。這主要有三種類型，利用共振生成行波或駐波的超聲波電機(jī)，組合成箱位結(jié)構(gòu)的蠕動式電機(jī)，利用慣性停/滑原理的慣性式電機(jī)。

　　三、電機(jī)對軸的要求：
　　1、電機(jī)的軸有足夠的強(qiáng)度和剛度。
　　2、合理的尺寸精度和形位公差。
　　3、軸的結(jié)構(gòu)盡量合理，如臺階盡量少。
　　（1）光軸（無臺階軸）
　　光軸生產(chǎn)效率很高，適合于批量生產(chǎn)。光軸又可分為:全光軸、壓筋光軸、滾花光軸（用的少）。其中后兩種是在全光軸上的安裝鐵心段及換向器段進(jìn)行壓筋及滾花。
　?。?）臺階軸
　　是電機(jī)中的一種主要結(jié)構(gòu)形式，一般都帶中心孔，其加工一般都以中心孔做為定位基準(zhǔn)。只有軸達(dá)到了以上要求，才能使直流微電機(jī)的質(zhì)量提高，確保電機(jī)的使用穩(wěn)定性。它關(guān)系到點(diǎn)擊的運(yùn)轉(zhuǎn)情況以及穩(wěn)定性，所以在制造中對軸是有一些要求需要滿足的。