24伏直流電機(jī)
　　一、概述
　　根據(jù)所用的永磁材料不同，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)分為鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)。鋁鎳鈷永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)需要消耗大量的貴重金屬、價(jià)格較高，但對(duì)高溫的適應(yīng)性好，用于環(huán)境溫度較高或?qū)﹄妱?dòng)機(jī)的溫度穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。鐵氧體永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)以廉價(jià)見(jiàn)長(zhǎng)，且性能良好，廣泛用于家用電器、汽車(chē)、玩具、電動(dòng)工具等領(lǐng)域。用稀土永磁材料作磁極制的稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，體積小且性能更好，但價(jià)格昂貴，主要用于航天、計(jì)算機(jī)、井下儀器等。性價(jià)比大幅提升，使質(zhì)優(yōu)、價(jià)廉的釹鐵硼電動(dòng)機(jī)在產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)也促進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能與結(jié)構(gòu)迅速發(fā)展。

　　二、電流
　　可以在直流電機(jī)振蕩器鋸齒波上升的這段時(shí)間，如果電流過(guò)大，在這個(gè)時(shí)候進(jìn)行翻轉(zhuǎn)比較器，然后再重置Rs觸發(fā)器，就可以關(guān)閉驅(qū)動(dòng)輸出，這樣還有一個(gè)功能，就是控制電流繼續(xù)增大。在振蕩器鋸齒波下降的這段時(shí)間，可以重新將電機(jī)觸發(fā)器置位，以開(kāi)通驅(qū)動(dòng)輸出。通過(guò)這樣的周期電流的比較，就實(shí)現(xiàn)了限流的作用，如果設(shè)置允許電流是Imax，那么采樣電阻可以按照下面的公式進(jìn)行選擇：即Rs=0.1/Imax，在輸入前，通過(guò)設(shè)置RC低通濾波器，就可以避免因?yàn)閾Q相尖峰脈沖，而導(dǎo)致的電流檢測(cè)有誤現(xiàn)象的發(fā)生。
　　為了保證它能達(dá)到更高的真空度，需要保證轉(zhuǎn)子之間的開(kāi)放空間。

　　三、同心式繞組
　　同心式繞組是同一線圈組的幾個(gè)大小不同矩形線圈，按同一中心的位置逐個(gè)嵌裝排列成回字形的型式。一般單項(xiàng)電動(dòng)機(jī)和部分小功率直流減速電機(jī)的定子繞組采用這種型式。分別以每槽嵌裝一個(gè)線圈邊，并在槽外端部逐個(gè)相迭均勻分布的型式。迭式繞組又分單層迭式和雙層迭式兩種。在每槽里只嵌一個(gè)線圈邊的為單層迭式繞組，或稱單迭繞組；每槽嵌兩個(gè)屬不同線圈組的線圈邊為雙層迭式繞組，或稱雙迭繞組。迭式繞組由于嵌裝布線方式的變化不同，又有單雙圈交叉布線排列與單雙層混合布線排列之分；此外，從繞組端部的嵌裝形狀稱為鏈形繞組、籃形繞組，實(shí)際上均屬迭式繞組。