為了永磁直流電機(jī)更好地使用，對設(shè)備的深入了解是一定做的，其中在帶有速度環(huán)，電壓環(huán)和電流環(huán)的，非獨(dú)立激磁的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，才具有兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。下面一起來了解一下電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩與恒功率的判斷：
　　當(dāng)永磁直流電機(jī)磁場恒定，電樞電流恒定，靠改變電樞電壓進(jìn)行調(diào)速，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，此時的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)。在基速以上，進(jìn)入弱磁升速時，電樞電壓恒定，靠改變磁場激磁進(jìn)行調(diào)速，為恒功率調(diào)速。此時的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不是保持電樞電流恒定，只是加電就轉(zhuǎn)，斷電就停，力矩，電流都隨負(fù)載波動，就不能算是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；也更不是恒功率調(diào)速。

　　如果用的永磁直流電機(jī)是有刷電機(jī)，磁場是恒定的，如果你的控制系統(tǒng)帶有電流控制，能夠保持電樞電流恒定，靠改變電樞電壓進(jìn)行調(diào)速，那就是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。